Dans la même famille 2 frères, Castor et Pollux, et une soeur, Clytemnestre.
Hélène était d'une très grande beauté. Agée d'une douzaine d'année, Thésée, un héros de l'Attique, l'enleva alors qu'elle dansait devant le temple. il l'amena chez lui, l'épousa avant de partir pour les Enfers : de leur union, une fllle Iphigénie.
Toutefois, ses frères vinrent la délivrer et la ramener à Sparte.